檢索結果：共20筆資料 檢索策略： "陳亮光".ccommittee (精準) and year="102"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
為協助高階鑽針之設計與品質管制，本研究嘗試開發一套檢測設備，自動取得鑽針指定斷面的幾何特徵，作為調整製程參數的依據。參考既有機台而重新設計的破壞式微型鑽針斷面影像量測系統，包含運動平台、研磨砂輪、機…
2
本研究旨在改良既有的金屬拉鏈自動化光學檢測雛型機台，以期符合製造業者線上生產的需求。系統的提升從硬體與軟體兩方面著手。硬體的設計變更包含夾緊裝置與拉緊裝置使機台穩定度大幅提升，而新的導引機構使單台相…
3
本文提出一個修改機械系統動態行為的方法，使其閉迴路輸出趨近於目標動態行為。此目標動態行為可以與原系統有很大的差異，使得與該系統互動的操作者，能有特別的感受。由於原系統可能含有未知項，所以本文以函數近…
4
現今文獻中，並未有學者在系統參數皆未知的情況下，做出最小時間控制的結果，因此，本文提出一個適應最小時間控制法，可以在不知道系統參數的情況下，進行最小時間控制。此控制器以函數近似法來估測系統未知參數，…
5
近年來，隨著電腦科技的進步，數位影像資訊的快速累積，但如何在這龐大的影像資料庫中，快速又精確地找到需要的影像定位資訊，使得定位用影像檢索技術是一個值得深入研究的議題，以影像內容做為影像資料庫檢索(C…
6
輪廓預測控制器是一種將輪廓誤差估測法納入成本函數，藉由模型預測控制理論求解最佳控制量的線上最佳控制演算法；不同於傳統的交叉解耦合控制器設計法，此種控制演算法具備預測未來資訊與限制處理能力的優點，因此…
7
時間延遲系統在控制領域中為一個常見的問題，傳統對於時間延遲項的分析是以有理數的近似法做逼近，以此方式所得的系統模型在分析以及設計控制器時往往會有問題產生。隨著電腦科技的進步，過往的理論又重新被提及，…
8
學習型模型預測控制(Learning-type Model Predictive Control, L-MPC)為一種將反覆學習控制用於更新模型預測控制器的參考輸入，再藉由模型預測控制器運算最佳控制…
9
在一個全然陌生的環境中，載具位置與環境的描述均為未知，唯有依靠環境中固定位置的特徵在載具移動的過程中載具感測器量測顯現的變化，以判定載具本身的位置與環境的模型。但是影像特徵點受環境照明的影響非常大，…
10
近年來由於科技的進步以及社群網站日漸普及，目前幾乎人手一台智慧型手機。許多人都樂於上傳自己所拍攝之影像於網路上與大眾分享，若要得到一陌生環境之歷史影像與資訊已非難事。因此當身處於一陌生室內環境時，若…